본 교재는 PITSCO Education TETRIX PRIZM을 활용하기 위한 아두이노(Arduino)와
PRIZM 컨트롤러의 사용 방법에 대해 설명하는 교재이다.
TETRIX PRIZM 컨트롤러는 PITSCO에서 TETRIX MAX의 제어를 위하여 제작한 컨트롤러로 내부적으로
아두이노(Arduino) UNO로 구성되어 있어서 아두이노 개발환경(IDE)이 PRIZM 컨트롤러와 통신하는 데 사용된다.
그러므로 본 교재는 TETRIX PRIZM을 사용하기 위한 아두이노(Arduino) 개발환경(IDE)의 다운로드와 설치 방법과
TETRIX PRIZM 컨트롤러를 위한 환경 설정 벙법을 설명한다. 또한 Arduino 명령의 구성을 설명한다.
또한 TETRIX PRIZM™ 로봇 컨트롤러 프로그래밍 가이드를 참고하여 PRIZM 컨트롤러를 사용하기 위한
간단한 PRIZM TaskBot을 만들어 제어해본다.
목차
PART 1 TETRIX PRIZM
제 1 장 TETRIX PRIZM
제 2 장 TETRIX PRIZM 컨트롤러를 위한 아두이노 IDE 설치하기
제 3 장 LED를 ON/OFF 하기
제 4 장 LED 제어하기 : 변수, 함수, for, Array
제 5 장 피에조에서 소리내기
제 6 장 스위치 입력으로 제어하기 : if-else
제 7 장 시리얼 통신으로 제어하기 : switch-case
제 8 장 센서 활용하기
제 9 장 모터를 활용하기
제 10 장 BT 통신으로 제어
PART 2 TaskBot
제 11 장 TaskBot 만들기
제 12 장 TaskBot 움직이기
제 13 장 선검출 센서를 이용한 TaskBot 제어
제 14 장 초음파 센서를 이용한 TaskBot 제어
제 15 장 TaskBot 통합 제어
제 16 장 TaskBot의 스마트 폰 제어
제 17 장 Tatrix Tele_Op 컨트롤러 모듈 활용
제 18 장 PS4로 TaskBot 제어하기
PART 3 아두이노로 PULSE 제어
제 19 장 스마트 로봇을 위한 모터제어
제 20 장 스마트 로봇 위한 제어
부록 A 제어용 App만들기
부록 B 실습용 확장보드
본 교재는 PITSCO Education TETRIX PRIZM을 활용하기 위한 아두이노(Arduino)와
PRIZM 컨트롤러의 사용 방법에 대해 설명하는 교재이다.
TETRIX PRIZM 컨트롤러는 PITSCO에서 TETRIX MAX의 제어를 위하여 제작한 컨트롤러로 내부적으로
아두이노(Arduino) UNO로 구성되어 있어서 아두이노 개발환경(IDE)이 PRIZM 컨트롤러와 통신하는 데 사용된다.
그러므로 본 교재는 TETRIX PRIZM을 사용하기 위한 아두이노(Arduino) 개발환경(IDE)의 다운로드와 설치 방법과
TETRIX PRIZM 컨트롤러를 위한 환경 설정 벙법을 설명한다. 또한 Arduino 명령의 구성을 설명한다.
또한 TETRIX PRIZM™ 로봇 컨트롤러 프로그래밍 가이드를 참고하여 PRIZM 컨트롤러를 사용하기 위한
간단한 PRIZM TaskBot을 만들어 제어해본다.
목차
PART 1 TETRIX PRIZM
제 1 장 TETRIX PRIZM
제 2 장 TETRIX PRIZM 컨트롤러를 위한 아두이노 IDE 설치하기
제 3 장 LED를 ON/OFF 하기
제 4 장 LED 제어하기 : 변수, 함수, for, Array
제 5 장 피에조에서 소리내기
제 6 장 스위치 입력으로 제어하기 : if-else
제 7 장 시리얼 통신으로 제어하기 : switch-case
제 8 장 센서 활용하기
제 9 장 모터를 활용하기
제 10 장 BT 통신으로 제어
PART 2 TaskBot
제 11 장 TaskBot 만들기
제 12 장 TaskBot 움직이기
제 13 장 선검출 센서를 이용한 TaskBot 제어
제 14 장 초음파 센서를 이용한 TaskBot 제어
제 15 장 TaskBot 통합 제어
제 16 장 TaskBot의 스마트 폰 제어
제 17 장 Tatrix Tele_Op 컨트롤러 모듈 활용
제 18 장 PS4로 TaskBot 제어하기
PART 3 아두이노로 PULSE 제어
제 19 장 스마트 로봇을 위한 모터제어
제 20 장 스마트 로봇 위한 제어
부록 A 제어용 App만들기
부록 B 실습용 확장보드